一、基本资料
姓名：张雪林
博士、讲师
研究方向：不确定性AI与可解释推理、智能优化与进化计算、无人驾驶系统的自主学习与容错控制。欢迎对机器学习、智能优化、可解释AI感兴趣的同学加入！
主讲课程：《算法设计与分析》、《Python语言程序设计》
邮箱：zhangxl0919@xynu.edu.cn
二、个人简介
张雪林，博士，研究方向为不确定性人工智能、智能优化与可信自主控制，专注于证据推理、信度规则库、数据驱动的智能优化与鲁棒学习及其在无人艇/过程控制系统故障诊断与容错控制中的应用。以第一作者/唯一通讯在IEEE Trans. Transp. Electr.、IEEE Trans. Intell. Veh.、Ocean. Eng.、IEEE Sens. J.、ISA Trans.、Appl. Intell.等权威期刊/会议上发表SCI/EI论文13篇，授权/公开发明专利10项，同时担任Ocean Engineering、ISA Transactions、Journal of the Franklin Institute、Measurement Science and Technology等期刊审稿人。主持省部级项目2项、校级研究生科研创新基金1项，参与项目包括国家重点研发计划项目1项、浙江省重点研发/省重大社会公益计划项目2项以及国家自然科学基金面上项目1项。
三、学习工作简历
2014.09-2018.06 河南工业大学 测控技术与仪器专业 本科
2018.09-2021.04 杭州电子科技大学 控制工程专业 硕士研究生
2021.09-2024.06 杭州电子科技大学 控制科学与工程专业 博士研究生
2024.07-至今 信阳师范大学 计算机与信息技术学院 讲师
四、科研项目
[1] 河南省自然科学基金青年科学基金（C 类）项目：内河复杂水域船舶自主航行路径规划与跟踪容错控制研究，262300422571，主持，在研
[2] 河南省科技攻关计划项目：工业废水处理过程智能水质预测与自愈控制关键技术研究，262102320094，主持，在研
[3] 浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目：面向防台应急通航的致灾要素图谱预警与航行安全保障关键技术及应用示范，2024C03254，参与，在研
[4] 国家重点研发计划战略性科技创新合作项目：中国-奥地利人工智能与先进制造“一带一路”联合实验室建设与智能物联网关键技术联合研究，2022YFE0210700，参与，结项
[5] 国家自然科学基金面上项目：繁忙水域内多源感知受限下的推理融合目标识别方法，52171352，参与，结项
五、发表论文
[1] Xiaobin Xu, Xuelin Zhang*（唯一通讯）, Zehui Zhang, Feng Ma, Cong Guan and Felix Steyskal. LOS guidance for fuzzy adaptive fault-tolerant path following control of USV with side-slip compensation and actuator fault. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2025, 11(2): 6875-6886. (交通电力领域权威期刊)
[2] Xuelin Zhang, Xiaobin Xu, Jianning Li, Zehui Zhang, Zhenjie Zhang and Georg Brunauer. Observer-based fuzzy adaptive fault-tolerant control for NSC system of USV with sideslip angle and steering machine fault. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 9(1), 372-382. (智能交通领域权威期刊)
[3] Xuelin Zhang, Xiaobin Xu, Jianning Li, Feng Ma, Zhenjie Zhang, Georg Brunauer and Felix Steyskal. Fault estimation and H∞ fuzzy active fault-tolerant control design for ship steering autopilot subject to actuator and sensor faults. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(22):28110-28119. (传感器工程和技术领域的权威期刊)
[4] Xuelin Zhang, Xiaobin Xu, Jianning Li, Yang Luo, Guodong Wang, Georg Brunauer and Schahram Dustdar. Observer-based H∞ fuzzy fault-tolerant switching control for ship course tracking with steering machine fault detection. ISA Transactions, 2023, 140:32-45. (测量和自动化科学与工程领域权威期刊)
[5] Xuelin Zhang, Xiaobin Xu, Jianning Li, Feng Ma, Yangjie Chen, Xiaojian Xu and Meiyan Shen. A novel switching control for ship course-keeping autopilot with steering machine bias failure and fault alarm. Ocean Engineering, 2022, 261:112191. (海洋工程领域顶级期刊)
[6] Xiaobin Xu, Weidong Huang, Xuelin Zhang*（唯一通讯）, Zehui Zhang, Fengguang Liu and Georg Brunauer. An evidential reasoning-based information fusion method for fault diagnosis of ship rudder. Ocean Engineering, 2025, 318:120082. (海洋工程领域顶级期刊)
[7] Xuelin Zhang, Xiaobin Xu, Song Sun, Qinghua Zhong, Hong He, Georg Brunauer and Felix Steyskal. An improved adaptive particle swarm optimization based on belief rule base. International Journal of Fuzzy Systems, 2025.
[8] Xuelin Zhang, Hong He, Haohao Guo, Xiaobin Xu, Zehui Zhang, and Feng Ma. Multivariate evidential reasoning-based particle swarm optimization for parameter identification of vessel steering machine. Journal of Control and Decision, 2025.
[9] Xuelin Zhang, Xiaobin Xu, Xiaojian Xu, Pingzhi Hou, Haibo Gao and Feng Ma. Intelligent adaptive PID control for the shaft speed of a marine electric propulsion system based on the evidential reasoning rule. Mathematics, 2023, 11(5), 1145.
[10] Xuelin Zhang, Xiaobin Xu, Xiaojian Xu, Pingzhi Hou, Haibo Gao and Feng Ma. Intelligent sea states identification based on maximum likelihood evidential reasoning rule. Entropy, 2020, 22(7), 770.
[11] Zhenjie Zhang, Xiaobin Xu, Xuelin Zhang, Xiaojian Xu, Zifa Ye, Guodong Wang and Schahram Dustdar. Intelligent identifcation for vertical track irregularity based on multilevel evidential reasoning rule model. Applied Intelligence, 2022, 52, 16555-16571.
[12] Xuelin Zhang, Xiaobin Xu, Qinghua Zhong, Zehui Zhang, Jie Sun and Hua Mao. Adaptive inertia weight-based particle swarm optimization control design for vessel steering autopilot. In: The Proceedings of 2024 International Conference on Artificial Intelligence and Autonomous Transportation. AIAT 2024. Lecture Notes in Electrical Engineering, 2025, 1389: 476-488. https://doi.org/10.1007/978-981-96-3957-1_47.（EI检索）
[13] 徐晓滨, 孙松, 张雪林, 何宏, 高海波. 基于BRB-PSO的船舶舵机模型参数辨识方法研究. 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）, 2024,48(02): 255-260+266.
